[现象] 6轴服放大器或者共同电源(iPS)测出了输入电源的缺陷。
[对策1] 测定控制装置的输入电压，确认没有缺相。
对策2确认服放大器ciSV的CRRA12 和急停板上的CX48 连接是否已实连接有共同电源iPS)确认共同电源(aiPS)的 CRRA12 连接器是否已经切实连接。
[对策3] 在主断路器的 2 次侧测定各相之间的电，有缺相时，则更换主断路器
[对策 4] 在变压器的 2 次侧测定各相之间的电压，有缺相时，则更换变压器。
[对策 5] 更换急停单元。
[对策6] 更换6轴服放大器。
[对策 7] 更换共同电源(aiPS)
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