零点标定是使发那科机器人各轴的轴角度与连接在各轴电机上的绝对值脉冲编码器的脉冲计数值对应起来的操作。具体来说,零点标定是求取零度姿势的脉冲计数值的操作。
机器人的当前位置，通过各轴的脉冲编码器的脉冲计数值来确定。工厂出货时，已经对机器人进行零点标定，所以在日常操作中并不需要进行零点标定。但是，下列情况下，则需要进行零点标定。
更换电机
更换脉冲编码器
更换减速机
更换电缆
机构部的脉冲计数后备用电池用尽
零点标定的种类
零点标定的方法有如下。但是，软件版本7DC2系列(V8.20P及 V8.20P 以前的版本)不支持简易零点标定(单轴)。
在进行零点标定之后，务须进行位置调整(校准)。位置调整，是控制装置读入当前的脉冲计数值并识别当前位置的操作。
这里，就全轴零点位置标定、简易零点标定、简易零点标定(单轴)、单轴零点标定以及零点标定数据的输入进行说明。
需要更加详细的零点标定(专用夹具零点位置标定)时，请向我公司治询。
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