发那科机器人在每天运转系统时，应就下列项目随时进行检修。
检修项目
油分渗出的确认：
检查是否有油分从轴承中渗出来。有油分渗出时，请将其擦拭干净，→「7.2.1 油分渗出的检查」
空气2点套件或者气压组件的确认：
(安装空气2点套件或者气压组件的时候)
→「7.2.2空气2点套件或者气压组件的检修」
振动、异常声音的确认：
确认是否发生振动、异常声音。发生振动、异常声音的时候，请按照以下对策进行应对。→「9.1常见问题处理方法」(症状:产生振动。出现异常声音。)检查是否与上次再生位置偏离，停止位置是否出现离差等。发生偏移的时候，请按照以下对策进行应对。
→「9.1常见问题处理方法」(症状:位置偏移)
定位精度的确认：
外围设备的动作确认：确认是否基于机器人、外围设备发出的指令切实动作。
控制装置通气口的清洁：
确认断开电源末端执行器安装面的落下量是否在 0.2mm 以内。末端执行器(机械手)落下的时候，请按照以下对策进行应对。
「9.1 常见问题处理方法」(症状:轴落下)
检修要领和处置：
确认在示教器的警告画面上是否发生出乎意料的警告。发生出乎意料的警告的时候，请按照以下对策进行应对。
→「R-30iB/R-30iB Mate 控制装置操作说明书(报警代码列表)(B-83284CM-1J」
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