变更可动范围
通过设定各轴的可动范围，可以将机器人的可动范围从标准值进行变更。
在下面所举的环境下，改变机器人的可动范围将有效。
运转时机器人的动作范围受到限制。
存在工具和外围设备之间干涉的区域。
安装在应用系统上的电缆和软管的长度受到限制。
为避免机器人超出所需的可动范围，提供基于软件的变更方法。
基于软件的可动范围限制(所有轴)
警告：
各轴可动范围的变更，对机器人的动作范围产生影响。为避免故障,在变更各轴可动范围之前，需要重新考虑其造成的影响。若不加充分考虑地变更可动范围，则有可能导致在以前示教的位置发生报警等预想不到的动作。
变更步骤
1按下MENU(菜单)键，显示出菜单画面。
2按下"0下页"，选择"6系统"。
3按下F1"类型"，显示出画面切换菜单。
4选择"轴动作范围"。出现各轴可动范围设定画面。
5将光标对准于希望设定的轴范围处，使用示教器的数字键输入新的设定值。
警告
1 设定值0.00表示机器人上没有该轴。
6 对所有轴进行设定。
7要使已经设定的值有效，请暂时断开电源，在冷启动下重新通电。
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