| 发那科机器人 LR mate 200iD | 200iD | /7L | /4s | /14L | ― | |
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| ― | ||||||
| 受控轴 | 6 | |||||
| 手腕处的最大有效载荷 | 7公斤 | 4公斤 | 14公斤 | 4公斤 | ||
| 运动范围 （X， Y） | 717毫米， 1274毫米 | 911毫米， 1643毫米 | 550毫米， 970毫米 | 911毫米（负载能力<12公斤），1643毫米 820毫米（负载能力≥12公斤），1643毫米 | 550毫米， 970毫米 | |
| 重复性 | ±0.01毫米 | |||||
| 质量 | 25公斤 | 27公斤 | 20公斤 | 27公斤 | 20公斤 | |
| 安装 | 地板， 倒置， 角度 | 地板，倒置 | ||||
| 匹配控制器/输入电源容量 | R-30iB 马黛茶/R-30iB 马黛茶加（标准，露天）/ 1.2 千伏安 | R-30iB 马黛茶加（标准，露天）/ 1.2 千伏安 | ||||
| 应用 | 处理 | x | x | x | x | x |
| 装配 | x | x | x | x | x | |
| 电弧焊 | x | x | x | x | - | |
| 密封 | x | x | x | x | - | |
| 别人 | 脱模喷涂、去毛刺 | |||||
发那科机器人 LRMate 200ID/7L 六轴通用机器人