新的轻质设计最大限度地减少了对工件和夹具的干扰，从而提高了工作区域的生产率。
最大限度地减少集成工作并优化电缆寿命
突出
超薄弧形 J2 臂
完全集成的软管组和电缆管理设计，其中电缆通过机器人的空心手臂，手腕和身体。
缩短循环时间 – 由于 M-10 非常坚固的空心臂和先进的伺服技术可提高加速性能，因此生产率更高。
| /16s | /10L | /8L | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 发那科机器人M-10iD | M-10iD/12 | ||||
| 受控轴 | 6 | ||||
| 手腕处的最大有效载荷 | 16公斤 | 12公斤 | 10公斤 | 8公斤 | |
| 运动范围 （X， Y） | 1103毫米， 1977毫米 | 1441毫米， 2616毫米 | 1636毫米， 3006毫米 | 2032毫米， 3762毫米 | |
| 重复性 | ±0.02毫米 | ±0.03毫米 | |||
| 质量（不含支架） | 145公斤 | 150公斤 | 180公斤 | ||
| 安装 | 地板，倒置，角度 *地板，倒置4制动类型 | ||||
| 匹配控制器/输入电源容量 | R-30iB 加型（A 型、B 型机柜）、R-30iB 级伴侣升级版（标准）/ 2 千伏安 | ||||
| 应用 | 处理 | x | |||
| 装配 | x | ||||
| 电弧焊 | x | ||||
| 密封 | x | ||||
| 别人 | 模具处理， 去毛刺 | ||||