M-20iD 系列经过专门设计，可最大限度地减少干扰，是拥挤生产环境的理想选择。
突出
为了防止卡住和电缆磨损的风险，所有电缆都可以通过机器人直径为57毫米的大空心手腕和空心手臂进行布线。
The M-20iD 系列具有完全集成的电缆管理系统。
| /35 | /12L | |||
|---|---|---|---|---|
| 发那科机器人M-20iD | M-20iD/25 | |||
| 受控轴 | 6 | |||
| 手腕处的最大有效载荷 | 25公斤 | 35公斤 | 12公斤 | |
| 运动范围 （X， Y） | 1831毫米， 3461毫米 | 2272毫米， 4343毫米 | ||
| 重复性 | ±0.02毫米 | ±0.03毫米 | ||
| 质量（不含支架） | 250公斤 | |||
| 安装 | 地板， 倒置， 角度 | |||
| 匹配控制器/输入电源容量 | R-30iB 加型（A 型、B 型机柜）、R-30iB 马黛茶加版（标准）/ 3 千伏安 | |||
| 应用 | 处理 | x | ||
| 装配 | x | |||
| 电弧焊 | x | |||
| 密封 | x | |||
| 别人 | 模具处理， 去毛刺 | |||